2020年12月15日，嫦娥五号成功将采集的月球土壤样品送回地球。探测器在取样过程中，部分土壤采用了钻具钻取的方式采集，并沿竖直方向运送到月球表面。嫦娥五号所配备的钻杆具有独特的空心结构，具有收集土壤的作用，假设某次采集时钻杆头部深入月表h=2m深处，已采集到m=500g此深处的月壤，从静止开始竖直向上回收，15s后钻杆头部上升至月球表面，速度恰好为零，此过程可简化成匀加速、匀速、匀减速三个阶段，上升最大速度是v=20cm/s，已知月球表面的重力加速度为1.63m/s² ， 求：