如图所示，一辆质量为0.3kg的玩具电动小车放置在粗糙水平桌面上，一根不可伸长的细绳一端固定在小车尾部，另一端依次跨过定滑轮、动滑轮后固定在O点，两滑轮质量都为0.05kg。当小车向右运动，其与桌面间的滑动摩擦力为2N，借助细绳、滑轮带动质量为0.2kg的物体以0.1m/s的速度沿竖直方向匀速上升，不计细绳与两滑轮之间的摩擦，不考虑空气阻力，取g=10N/kg。求：