下列关于力和运动的叙述正确的是（    ）

A、汽车紧急刹车，车上的人会向前倾，说明车有惯性

B、摩擦力总是阻碍物体的运动

C、物体受平衡力作用时，一定做匀速直线运动

D、互相不接触的物体，彼此间也可能发生相互作用