下列关于物理学史、物理学研究方法的叙述中正确的是（　　）

A、卡文迪许通过扭秤实验测出了万有引力常量

B、伽利略通过观测、分析计算发现了行星的运动规律

C、牛顿根据理想斜面实验提出力不是维持物体运动的原因

D、在“探究两个互成角度的力的合成规律”的实验中使用了控制变量的方法