如图所示，一段光滑弧形轨道末端与一半径为R的光滑半圆轨道平滑连接。一质量为m的小球（大小可忽略）从弧形轨道上的某一高度静止下滑，小球沿半圆轨道运动恰能通过最高点A，重力加速度为 ，求：