如图为修建高层建筑常用的塔式起重机。在起重机将质量m=5×10³kg的重物由静止开始竖直吊起，已知重物做加速度a=0.2m/s²匀加速直线运动，当起重机输出功率达到其允许的最大值时，保持该功率不变，直到重物做v_m=1.02m/s的匀速运动。不计空气阻力和额外功。则（　　）

A、起重机允许输出的最大功率P₀=5.2×10⁴W

B、起重机允许输出的最大功率P₀=5.1×10⁴W

C、重物做匀加速运动所经历的时间t=5.1s

D、重物速度v₁=0.8m/s时，起重机输出的功率为4×10⁴W