2021年5月15日，“天问一号”着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区（如图所示），中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。已知火星质量约为地球质量的 ，半径约为地球半径的 ，则“天问一号”着陆巡视器（　　）

A、在地球上发射的速度大于

B、在地球上发射的速度介于 和 之间

C、在火星表面所受的重力等于在地球表面所受的重力

D、在火星表面所受的重力大于在地球表面所受的重力