在工厂常用桥式起重机搬运大型工件，如左图所示，卷扬机和滑轮组安装在小车上，小车放置在水平主梁的轨道中，可以左右移动；主梁安装在钢轨上，可以前后移动。卷扬机提供动力，通过滑轮组将大型工件提升并实现转移。图中，卷扬机竖直向上拉绳子自由端，使工件M以0.2m/s的速度匀速上升，提升工件M匀速上升的过程中滑轮组的机械效率为90%。已知工件M受到的重力为5400N，该卷扬机受到的重力为1200N，不计滑轮组的绳重、轮与轴的摩擦。求：