2020年12月17日嫦娥五号着陆器带着月球土壤样本成功返回地球。此次采样的采集容器是根据美国的公开数据设计，该数据表明月球表面的土壤的平均密度为1.6g/cm³ ， 设计带回2Kg月壤，而我国实际采回的月壤经精密测算，其平均密度为1.4g/cm³。该数据与美国的公开数据存在一定的差异。(右图为测量质量时的场景)