《孝经》中说：“爱亲者，不敢恶于人；敬亲者，不敢慢于人。”这启示我们（    ）

A、在家靠父母，出门靠朋友

B、要孝敬父母，也要关爱他人

C、对父母要爱，对外人要恶

D、要时刻伴随在父母的身边