下图是明朝北京城平面图，此时的北京城由宫城、皇城、京城（内城）和外城所组成。当时世界上最宏大、最辉煌的皇家建筑群——紫禁城指的是（    ）

A、皇城

B、外城

C、京城

D、宫城