制作年代尺是学习历史的重要方法。下图是以隋朝重大历史事件发生的时间先后顺序制作的年代尺，图中①、②、③代表相关的历史事件。其中③代表的历史事件是（   ）

A、北周建立

B、隋朝建立

C、统一南北

D、运河开凿