2021 年是西藏和平解放 70 周年。下列有关表述与西藏相关的有（   ）

①西汉时设西域都护府 ②唐朝文成公主入吐蕃

③元朝设置宣政院辖地 ④清朝时设立驻藏大臣

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①③④