如图，从人行横道线上的点P处过马路，沿线路PB行走距离最短，其依据的几何学原理是（　　）

A、垂线段最短

B、两点之间线段最短

C、两点确定一条直线

D、在同一平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直