小明用如图所示的电路模拟电动机控制升降，电路中直流电动机的线圈电阻为2Ω，R₀是阻值为10Ω的定值电阻，电源电压保持16V不变，闭合开关S，当电动机正常工作时，匀速提升重为10N的物体，此时电压表示数为6V，求：（要求有解析过程）