阅读短文《超市电动搬运车》，回答问题。

如图甲所示是超市常用的一种电动搬运车，用于超市卖场与库房间的货物运输及提升。下表是其相关参数，其电路工作原理示意图如图乙。当闭合开关S₁时，提升电动机M₁工作，将货物提升到指定高度。当闭合开关S₂时，进退电动机M₂工作，驱动搬运车前进或后退。电源是电压为36V的蓄电池组，当电池容量低于满容量的10%时会报警提醒，返回充电座充电。电机效率是指电动机获得的有用机械能与消耗电能的比值。（g取10N/kg）

型号	自重	最大载货量	蓄电池电压	蓄电池容量	进退电机额定电压额定功率	提升电机额定电压额定功率	电机效率
PTE20X	4×102kg	2×103kg	36V	80A•h	36V 900W	36V 800W	80%