如图所示，用大小为30 N的拉力F，通过滑轮组拉着重为200 N的物体A在水平面上以0.4 m/s 的速度向左做匀速直线运动。则物体A受到的摩擦力为N（不计绳和滑轮的重力以及滑轮轴承和滑轮与绳子之间的摩擦）。