如图所示为我国自主研发的“祝融号”火星探测车，是集工程和智能机器人为一体的复杂航器，有独立驱动的六轮摇臂式行走系统（每个轮子与地面接触面积为100cm²），高1.85米，质量为240千克。使用前，科技人员在水平地面上对它进行了测试，火星车匀速直线行驶40m用时30min，求：