1420年在明朝宫廷宴会上响起了这样的歌声：“四夷率土归王命，都来仰大明。万邦千国皆归正，现帝庭，朝仁圣”。出现这一场面的主要原因是（  ）

A、戚继光抗倭，慑服各国

B、郑成功打败荷兰，庆祝台湾光复

C、郑和下西洋，宣扬国威

D、航海技术进步，指南针开始外传