如图，在△ABC中，AB=25，AC=20，BC=15，CN⊥AB， 点P从点A出发，以每秒5个单位的速度沿AB向终点B匀速运动．当点P不与点A、B、N重合时，过点P作PQ⊥AC交AC于点Q， 以PQ、PN为邻边作平行四边形PQMN， 设平行四边形PQMN与△ABC重叠部分面积为S（平方单位）．点P的运动时间为t（秒）．