中国“鱼”现身“地球第四极”
①位于西太平洋的马里亚纳海沟，被称作“地球第四极”，这里最深处达10911米，静水压极高，是人类难以涉足之地。没想到，一群中国学者研发的软体机器鱼，仅有一张A4纸太小，无需任何耐压壳，便可同此处的生物“竞自由”。它的潜行有怎样的故事？
②马里亚纳海沟深海里，狮子鱼可以惬意地游来游去。它们何以能在这等极高压深水及生存？研究发现，狮子鱼的骨骼细碎地分布在凝胶一般柔软的身体中，能承受近而兆帕必压力。“向狮子鱼学习，或许能研制一种无需耐压壳保护就可承受深海静水压力的仿生软体机器人，实现深海探测我备的小型化与智能化。”李铁风和学生就此展开了讨论。
③2018年5月，李铁风团队联合之江实验室智能机器人研究中心正式启动相关研究。最终，项目组研发出的仿生深海软体机器人果然形似一条鱼，长22厘米，翼展宽度28厘米。该机器人由一种在高压低温环境下依然能保持良好电驱动性能的智能软材料制成，控制电路、电池等硬质器件融于凝胶状的软体机身，无须耐压外壳，使能承受万米级别的深海静水压力。
④2019年12月，机器人在马里亚纳海沟坐底，在海沟10900米深处实现了稳定扑翼驱动。2020年8月，该软体机器人又在南海3224米深处成功实现自主游动。
⑤相比于传统的“铠甲式”抗高压深潜装备，仿生深海软体机器人重量轻、洁构简单，能大幅降低深海探测的难度和成本。软体机器人的吸引力在于其灵活性和通用性，它们身子软，本领却硬，能适应各种复杂的环境，非常适用于深海、极地、高冲击性等恶劣及特种环境的监测和探索工作。
⑥未来，项目组将在进一步提升其智能无人化水平的同时，降低应用成本。研究团队还计划将仿生软体机器人的关使技术运用到深潜器上，研制小型化的深海装备，实现深海通讯、深海检测等功能。
（文/王思远，有删改）
