“估测”是物理学中常用的一种方法。小明对一些数据的估测，最接近实际的是（　　）

A、一个鸡蛋的质量约为100g

B、九年级物理课本的重力约为20N

C、一般教学楼每层楼高约为3.1m

D、人正常步行的速度约为12m/s