2020年12月，“嫦娥五号”上升器携带月壤样品离开月面并成功与绕月返回舱会合，上升器在月面时的总质量为 ，上升过程火箭发动机推力恒为 ，发动机每秒喷出气体的质量为 ，上升器竖直上升阶段，月球的重力加速度恒为 。