我国首台载人潜水器“蛟龙号”在太平洋马里亚纳海沟进行7千米级海试，如图所示。“蛟龙号”采用向空气舱中注入海水实现下沉，用抛弃压载铁的办法实现上浮。“蛟龙号”下沉、上浮的原理是（ ） 。

A、下沉时靠减小浮力，上浮时靠增大浮力

B、下沉时靠增加自重，上浮时靠减小自重

C、下沉时靠减小浮力，上浮时靠减小自重

D、下沉时靠增加自重，上浮时靠增大浮力