如图所示，竖直平面内的 圆弧形光滑管道半径为R，A端与圆心O等高，AD为与水平方向成 角的斜面，B端在O的正上方，一个质量为m的直径约小于管道直径的小球在A点正上方某处由静止开始释放，自由下落至A点后进入圆形管道并沿圆形管道运动到B点，速度为 。整个过程中，小球可以看作质点，求：