2021年2月10日，执行中国首次火星探测任务的“天问一号”探测器实施制动，进入“环火”（环绕火星）轨道。设探测器沿“环火”轨道做匀速圆周运动，已知天问一号的质量为m，“环火”轨道半径为r，火星的质量为M，引力常量为G，求“天问一号”在“环火”轨道上。