如图所示是小刚做俯卧撑时的情景，小刚的质量为50kg，他的重心可视为点A， 脚到重心的水平距离为0.9m，手到重心的水平距离为0.6m。小刚受到的重力是N，方向是，地面对小刚双手的支持力是N（g取10N/kg）。