如图所示，潜水艇悬浮在水中时，下列说法正确的是（　　）

A、要使潜水艇上浮，应向水舱充水

B、要使潜水艇下沉，应将水舱里的水排出一部分

C、当潜水艇悬浮在水中时，潜水艇重等于同体积的水重

D、潜水艇是靠改变自身重力和受到的浮力来实现浮沉的