据史料记载，唐太宗晚年拒绝纳谏，武则天耗费巨大财力建造佛教器物，唐玄宗在位后期怠慢朝政、宠信奸臣。我们从中获得的历史认识，正确的是（   ）

A、三位帝王成就了“贞观之治”

B、他们“政启开元治宏贞观”

C、封建帝王有明显的历史局限

D、武则天时朝政迅速走向腐败