1405~1433年明成祖派郑和七次下西洋，到达亚非三十多个国家和地区，加强了与那里的经济文化交流和友好关系。郑和下西洋的最主要条件是（    ）

A、  明朝前期国力强盛

B、造船、航海水平高

C、郑和个人的素质

D、出航全体成员的努力