外交形式是多种多样的，有政治外交、经济外交、人文外交等。对外交往是国家发展的重要动力。阅读材料，回答下列问题。

材料一：唐朝对外主要交通路线图（下图）

材料二：“永乐三年奉使西洋，迄今七次……”。

材料三：如以下漫画

请回答：