关于杠杆，下列说法正确的是（ ） 。

A、杠杆一定是一根直的硬棒

B、杠杆的支点一定在中间位置

C、每一根杠杆都有一个绕着转动的固定点

D、作用在杠杆上的动力一定和阻力的方向相反