如图，在等边三角形ABC中，边长为12cm，点P从点A出发，沿AC方向匀速运动；同时点Q由B点出发，沿BA方向匀速运动，过点Q的直线QE∥AC， 交BC于点E， 设运动时间为t（s）（0＜t＜4），解答下列问题：