为验证向心力公式，某探究小组设计了如下图所示的实验。在直尺上钻一个小孔，使小孔恰能穿过一根细线，线下端挂一质量为m，可视为质点的小钢球。将直尺固定在水平桌面上，使钢球在水平面内做圆心为O的匀速圆周运动，待钢球的运动稳定后，从直尺上方，保持视线垂直于直尺往下看，估测钢球球心到O点的距离为r。请利用上述装置和刻度尺、秒表等器材，进行验证向心力公式实验：