小明学了力学知识后做了如下实验。他用方向不变的水平拉力F拉动放在水平地面上的物体，如图甲所示，并测出了物体的速度大小，绘制了图乙、丙、图乙表示水平拉力F与时间t的关系，图丙表示物体的运动速度v与时间t的关系，结合已知条件及两图像可知，下列说法中正确的是（　　）

A、当t₁=2s时，物体受平衡力作用

B、当t₁=2s时，物体受到的摩擦力为3N

C、当t₂=3.5s时，物体受到的摩擦力为2N

D、当t₂=3.5s时，拉力的功率为8W