随着北斗三号第三十颗卫星乘着长征三号乙运载火箭从西昌发射场发射升空，2020年7月31日，习近平总书记在人民大会堂郑重宣布∶“北斗三号全球卫星导航系统正式开通！”北斗三号卫星导航系统由24颗中圆地球轨3颗地球静止轨道和3颗倾斜地球同步轨道，共30颗卫星组成。其中中圆地球轨道卫星是指距离地球表面2000-20000千米的地球卫星，地球静止轨道卫星即同步地球卫星；倾斜地球同步轨道卫星是指轨道平面与地球赤道平面有交角，但周期等于地球自转周期的卫星。下列关于这些北斗导航卫星的说法正确的是（　　）