2021年5月15日，“天问一号”成功着陆于火星乌托邦平原，我国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功，之后“祝融号”火星车将开展巡视探测。若经探测，火星的自转周期为 ，火星车在极地处的重力为 ，在赤道处的重力为 ，已知万有引力常量为 ，火星可视为均匀球体。求火星的平均密度（用题目所给的已知量表示）。