人体排出体内代谢废物的过程叫排泄，下列哪项是主要的排泄途径（ ）

A、泌尿系统以尿液形式排出大部分水、尿素和无机盐

B、某些代谢废物随粪便排出

C、呼吸系统以气体形式排出二氧化碳和少量水

D、皮肤以汗液形式排出部分水、少量无机盐和尿素