十九大报告提出：坚持和平发展道路，按照“亲、诚、惠、容”理念和与邻为善、以邻为伴周边外交方针深化同周边国家关系。这是继承和发展了下列哪一方针政策（   ）

A、一边倒

B、和平共处五项原则

C、求同存异

D、另起炉灶