将重为90kg的物体从长4m、高1m的斜面底部匀速推上斜面顶端．已知沿斜面所用的推力是300N，（g=10N/kg）则：

①提升物体所做的有用功？

②推力所做的总功？

③物体运动时受到的摩擦力？