北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性三维卫星定位与通信系统（ ），建成后的北斗卫星导航系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星。其中5颗同步卫星（　　）

A、线速度大小一定不同

B、周期一定不同

C、以定位在咸阳市上

D、运行速度小于第一宇宙速度