如图所示，滑雪赛道由斜坡赛道 和圆弧赛道 组成，斜坡赛道 与圆弧赛道 相切于B点，运动员在斜坡赛道上运动的阻力恒为自身重力的0.1倍，若运动员在斜坡下滑的同时向身后撑杆可获得沿坡道向下的助力，平均助力大小为重力的0.8倍，在圆弧轨道运动时阻力忽略不计，滑雪运动员从赛道的起点A不用撑杆滑下后，恰能滑到圆弧轨道与圆心等高的D点，已知滑雪运动员连同装备的总质量为m，重力加速度为g，圆弧赛道半径为R，斜坡赛道与水平方向的夹角为30°，不计空气阻力，运动员可视为质点。求：