如图为皮带传动示意图，假设皮带没有打滑， R>r，则下列说法正确的是（　　）

A、大轮边缘的角速度大小大于小轮边缘的角速度大小

B、大轮边缘的线速度大小小于小轮边缘的线速度大小

C、大轮边缘的线速度大小等于小轮边缘的线速度大小

D、大轮边缘的角速度大小等于小轮边缘的角速度大小