如图所示的是一种爬杆机器人，他能像人一样沿杆竖直向上匀速爬行。在此过程中，与机器人所受摩擦力平衡的是机器人（选填“重力”或“对杆的握力”）；当机器人对杆的握力增大时，他所受的摩擦力将（选填“变大”、 “变小”或“不变”）。