摩擦是自然界和人们生活中十分普遍的现象。在下面改变摩擦的实例中：①鞋底、轮胎上有凹凸不平的花纹；②古人利用圆木滚动来搬运巨石；③自行车下坡时，捏紧车闸；④在车轴处定期加润滑油；⑤气垫船的船底与水面之间有一层空气。其中，用来增大摩擦的有，通过使接触面分离来减小摩擦的有。（填序号）