小奇和小瑞沿着400米的环形跑道跑步，他们同时从同一起点出发，同向而行。20分钟后小瑞第一次追上小奇。已知小奇的速度是230米/分，小瑞的速度是多少？再经过多长时间小瑞第二次追上小奇？