如图所示，水平传送带以v₀=1m/s的速度做逆时针运动，传送带左端与水平地面平滑连接，物块a从传送带右端以v₁=5m/s的速度滑上传送带，到达传送带左端与静止在水平地面右端上的物块b发生弹性碰撞。已知物块a的质量m=0.1kg，物块b的质量M=0.3kg，两物块均可视为质点，传送带左、右两端的距离d=4.5m，物块a与传送带和水平地面间的动摩擦因数均为μ₁=0.1，物块b与水平地面间的动摩擦因数μ₂=0.5，取重力加速度大小g=10m/s² ， 碰撞时间极短。求：