有人对鞭炮中炸药爆炸的威力产生了浓厚的兴趣，他设计如下实验，在一光滑水平面上放置两个可视为质点的紧挨着的A、B两个物体，它们的质量分别为 、 ，在它们之间放少量炸药，水平面左方有一弹性的挡板水平面右方接一光滑的 竖直圆轨道。开始A、B两物体静止，点燃炸药让其爆炸，物体A向左运动与挡板碰后原速返回，在水平面上追上物体B并与其碰撞后粘在一起，最后恰能到达圆弧最高点，已知圆弧的半径为 ，g取 。求：

①求AB粘在一起时的速度；

②炸药爆炸时对A、B两物体所做的功。