关于摩擦力的说法中正确的是（   ）

A、相互接触的物体一定会产生摩擦力

B、受到静摩擦力的物体一定是静止的

C、给自行车添加润滑油是为了增大摩擦力

D、一个物体对另一个物体产生摩擦力的作用，同时自身也受到摩擦力