如图所示，a、b、c是三个实心小球，其中a与b质量相等，b与c体积相同；放入水中后，a球漂浮、b球悬浮、c球沉底，则下列判断中正确的是 （ ）

A、它们的体积关系是：

B、它们的重力关系是：

C、它们的密度关系是：

D、它们所受的浮力关系是：